Browsing UT-Faculty of Mathematics and Natural Sciences by Author "M. Arif Riyanto"

Now showing items 1-1 of 1

PERBANDINGAN METODE EXTENDED KALMAN FILTER DAN ENSEMBLE KALMAN FILTER PADA ESTIMASI KECEPATAN MANUVER KAPAL SELAM

M. Arif Riyanto (2013-12-05)

Pelayaran dan pengendalian kapal selam merupakan topik yang kompleks. Terdapat banyak kesulitan yang perlu diatasi sebelum kapal selam digerakkan sesuai dengan keinginan. Hal ini disebabkan karena terdapat gangguan yang ...