Desain Instrumen Pengukur Jarak Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik

Abstract

Berkembangnya teknologi pada bidang gelombang memungkinkan suatu pengukuran tanpa menggunakan media konvensional (analog). Bervariasinya faktor kesulitan dalam pengukuran analog menyebabkan media pengukuran dengan gelombang ultrasonik menjadi salah satu solusi. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat instrumen pengukur jarak dengan menggunakan sensor ultrasonik. Guna mencapai tujuan tersebut, pelaksanaan penelitian ini dibagi ke dalam lima langkah. Pertama, menggabungkan tiga komponen utamanya (Ping Parallax (PING))) TM ), mikrokontroler ATmega8535, dan LCD matrix 2 x 16 (Liquid Crystal Display)). Kedua, membuat program untuk mengetahui nilai waktu yang dipakai. Mulai gelombang ultrasonik yang dipancarkan dari transmitter sampai dengan gelombang ultrasonik dipantulkan dan diterima oleh receiver. Nilai waktu pantul terhadap jarak inilah yang dipakai dalam kalibrasi pada mikrokontroler dengan menggunakan bahasa Visual Basic. Ketiga, Untuk kalibrasi alat memakai meteran yang digunakan sebagai alat pembanding. Disamping itu, penelitian ini memakai penghalang berupa dinding (benda padat) yang digunakan sebagai pemantul gelombangnya. Keempat, mencoba apakah alatnya bekerja dengan baik serta menunjukkan nilai yang hampir sama dengan pembandingnya. Kelima, melakukan pengambilan data dari jarak 5 cm sampai dengan 130 cm dengan kelipatan 5. Data kalibrasi antara waktu pantul terhadap jarak didapat nilai persamaan linier yang memenuhi persamaan y = mx + C, dimana x, y, m, dan C masing-masing adalah waktu pantul, jarak, kemiringan (slope), dan konstanta. Selanjutnya dari persamaan y = 7,8061x - 0,6265 digunakan dalam bahasa pemograman dengan Visual Basic untuk nilai kemiringan (slope) didapat nilai sebesar 7,8061 dan nilai konstanta C adalah 0,6265. Data diambil secara bersamaan dengan alat ukur yang sudah standar berupa meteran dengan jarak mulai dari 5 cm sampai dengan 130 cm dengan kelipatan 5. Hasil data yang diperoleh digunakan untuk mengetahui kesamaan nilainya dengan meteran. Kesimpulan yang didapat dari hasil analisa alat ini adalah bahwa alat ini dapat digunakan untuk mengukur jarak dari 5 cm sampai dengan 130 cm dengan kesalahan mutlak 0,09 cm kesalahan relatif sebesar 0,12 % dan ketelitian relatif alat sebesar 99,88 %.