KAMERA OTOMATIS UNTUK MENGIKUTI GERAK PRESENTER MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN JAVA PEMROGRAMAN JAVA PEMROGRAMAN JAVA

Abstract

Penelitian ini merupakan aplikasi metode pengolahan citra yang digunakan untuk mengikuti gerakan presenter secara otomatis menggunakan bahasa pemrograman Java dengan webcam sebagai media untuk menangkap citra. Dalam penelitian ini metode yang digunakan dengan cara memilih nilai-nilai RGB tertentu yang diinginkan sebagai nilai RGB objek yang akan dicari di dalam citra sebagai inisialisasi. Untuk menggunakan metode pengolahan citra, citra asal diubah menjadi BufferedImage yang merupakan media untuk menyimpan data sementara didalam memori. Suatu nilai threshold dimasukkan ke dalam motode tersebut bertujuan untuk memberikan toleransi nilai maksimal dan minimal deret RGB sebesar 10 sampai 50 range. Untuk menggerakkan kamera diperlukan perangkat keras berupa Motor DC serta rangkaian driver motor untuk mengontrol putaran motor menggunakan kombinasi rangkaian H-Bridge yang langsung terkoneksi dengan Port Pararel (LPT1) komputer sebagai sistem pengiriman data. Dengan memanfaatkan scaning RGB keseluruh pixel didapatkan nilai RGB warna baju presenter yang telah diinisialisasi. Dari hasil pengujian didapatkan jarak minimal presenter ke kamera sebesar 2 meter dan maksimal 6 meter dengan lebar objek sebenarnya 43 cm serta ukuran objek maksimal sebesar 178 pixels sedangkan tingkat keberhasilan scaning objek threshold sekitar 72,73% dengan background acak. Jika background sewarna tingkat keberhasilan dapat mencapai 100%.