Implementasi Metode Line Tracking pada Prototipe Automated Guided Vehicle(AGV) Robot Berbasis Radio Frequency Identification Sensor sebagai pemetaan robot

Abstract

Bidang ilmu robotika merupakan suatu disiplin ilmu dari penggabungan ilmu elektronika, mekanikal, dan informatika. Robot mampu bekerja dalam operasi-operasi yang dianggap berisiko pada manusia. Selain itu robot mampu mengerjakan proses terus menerus yang tidak mampu dilakukan oleh manusia. Automatic Guided Vehicle (AGV) adalah termasuk jenis mobile robot yang banyak dipakai didunia industri. Automated guided vehicle (AGV) ini dibuat dengan tujuan untuk mengembangkan teknologi industri. Robot ini digunakan untuk mengangkut barang dari satu tempat ketempat tertentu, robot ini juga dikembangkan dengan metode line tracking pada sistem navigasinya. Robot automated guided vehicle (AGV) juga termasuk mobile robot yang bergerak menggunakan roda. Robot automated guided vehicle (AGV) ini memiliki beberapa pemodelan sistem navigasi untuk bekerja, sehingga robot Automated guided vehicle (AGV) ini dapat bergerak secara autonomus