• Login
    View Item 
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Implementasi Metode Behavior Base Control dan Fuzzy Logic pada Robot Disinfektan Uv Botanuv-19 Universitas Jember

    Thumbnail
    View/Open
    doc_2.pdf (1.633Mb)
    Date
    2022-07-28
    Author
    TURASNO
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Dimasa pandemik ini proses sterilisasi sangatlah diperlukan, utamanya diperlukan di rumah sakit, fasilitas umum, perkantoran. Fasilitas Umum menjadi tempat dimana virus-virus banyak ditemui selain rumah sakit. Untuk menyediakan tempat yang aman bagi masyarakat umum, proses sterilisasi ini diperlukan untuk setiap saat. Sinar ultraviolet dapat membunuh virus namun demikian, sinar ultraviolet tidaklah aman bagi manusia karena sinar ini dapat menyebabkan masalah kulit, diantaranya kulit terlihat menjadi lebih tua dari umur aslinya, kulit menjadi berwarna merah seperti terbakar,kulit menjadi gelap, dan yang paling parah adalah merusak materi genetic pada sel-sel kulit sehingga menyebabkan kanker kulit. Dari permasalah yang saat ini di miliki oleh Botanuv-19 yaitu terkait perlunya operator untuk mengoprasikan Botanuv-19 makanpenulis mencoba mengimplementasikan metode behavior base control dan fuzzy logic pada Botanuv-19. Hasil yang diperoleh adalah sistem yang telah dibuat mampu menjawab permaslahan yang ada pada botanuv-19 yaitu Botanuv-19 mampu bermanuver atau menyusuri ruangan dang menghindari halangan pada kondisi ruangan terbuka maupun tertutup.
    URI
    https://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/113335
    Collections
    • UT-Faculty of Engineering [4274]

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
     

     

    Browse

    All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Context

    Edit this item

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository