dc.contributor.author | FAHREZA, Muhammad Firza | |
dc.date.accessioned | 2023-03-20T08:07:12Z | |
dc.date.available | 2023-03-20T08:07:12Z | |
dc.date.issued | 2022-07-28 | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | en_US |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.citation | Universitas Jember mengikuti Harvard style | |
dc.identifier.nim | 181910201077 | en_US |
dc.identifier.uri | https://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/113220 | |
dc.description.abstract | Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah ajang kompetisi rancang bangun dan
rekayasa dalam bidang robotika. KRI diselenggarakan oleh Pusat Prestasi Nasional,
Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia. Salah satu divisi
yang dilombakan yaitu Kontes Robot Sepak Bola Beroda (KRSBI Beroda). Pada
divisi ini, robot diharapkan dapat bergerak secara autonomus dalam hal mencari
dan identifikasi bola. Salah satu strategi pertandingan yaitu saling umpan antar
robot. Jadi robot diharuskan dapat melakukan identifikasi mana kawannya. Untuk
melakukan tracking bola dan kawan dibutuhkan sebuah sistem pendeteksian objek.
Pada penelitian ini, akan dikembangkan sistem tracking bola dan pendeteksian
robot kawan dengan menggunakan metode CNN (Convolutional Neural Network).
Pada penelitian ini akan menggunakan kamera omnidirectional dan kamera
webcam Logitech yang masing-masing akan digunakan untuk proses pendeteksian
bola dan kawan. Pada sistem elektronikanya terdapat beberapa komponen
diantaranya Teensy 4.0, motor PG45, dan Driver Motor. Pendeteksian objek yang
dilakukan menggunakan algoritma YOLO yang arsitekturnya terdiri dari 24 layer
kovolusi, 4 layer max pooling, dan 2 layer fully connected.
Beradasarkan pengujian yang dilakukan sistem dapat mendeteksi bola
mencapai jarak 700 cm dan mendeteksi kawan mencapai jarak 900 cm. Ketika
intensitas cahaya terlalu rendah pendeteksian yang dilakukan tidak stabil. Robot JR
EVO berhasil melakukan tracking bola maupun kawan.
Kesimpulan yang didapatkan dari penelitian ini adalah dalam merancang
sistem tracking bola dan kawan dibutuhkan CNN dengan menggunakan algortima
YOLO. Model yang dihasilkan dari YOLO dapat melakukan pendeteksian dengan
cepat dan ketepatan pembacaannya sangat baik. Robot Jr Evo mampu melakukan
tracking bola dan kawan dengan baik. | en_US |
dc.description.sponsorship | Ir. Sumardi., S.T.,M.T.
Ir. Wahyu Muldayani., S.T.,M.T
Ir. Khairul Anam., S.T.,M.T., Ph.D., IPM
Ir. Arizal Mujibtamala Nanda Imron, S.T.,M.T. | en_US |
dc.publisher | Fakultas Teknik | en_US |
dc.subject | Convolutional Neural Network | en_US |
dc.subject | Object Tracking | en_US |
dc.subject | Deteksi Objek | en_US |
dc.title | Implementasi Sistem Object Tracking Untuk Mendeteksi Bola dan Kawan Menggunakan Metode Convolutional Neural Network pada Robot Jr Evo Universitas Jember | en_US |
dc.type | Skripsi | en_US |
dc.identifier.prodi | Teknik Elektro | en_US |
dc.identifier.pembimbing1 | Ir. Sumardi., S.T.,M.T. | en_US |
dc.identifier.pembimbing2 | Ir. Wahyu Muldayani., S.T.,M.T | en_US |
dc.identifier.finalization | Finalisasi Tanggal 20 Maret 2023_M. Arif Tarchimansyah | en_US |