Sistem Kontrol dan Monitoring pada Perubahan Posisi Robot Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda

dc.contributor.advisor	SALEH, Azmi
dc.contributor.advisor	PRASETYONO, Suprihadi
dc.contributor.author	ARMANOVANDI, Zaqi
dc.date.accessioned	2021-01-18T05:35:49Z
dc.date.available	2021-01-18T05:35:49Z
dc.date.issued	2020-07-08
dc.identifier.nim	161910201069
dc.identifier.uri	http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/103034
dc.description.abstract	Dalam pertandingan KRSBI Beroda, robot harus dapat beroperasi secara otomatis dalam mengambil bola, menggiring bola, menendang bola, menghindari lawan, dan menuju ke posisi awal start sesuai dengan instruksi wasit, seperti corner, golkick, penalty, dan lainnya. Oleh karena itu, diperlukan sistem monitoring navigasi dan kontrol robot secara wireless, sehingga dapat memonitor perpindahan posisi robot secara real time dan memberi perintah kepada robot agar berpindah posisi sesuai yang diinginkan, juga dapat mengkoordinasi pergerakan antar robot secara otomatis.	en_US
dc.language.iso	Ind	en_US
dc.publisher	FAKULTAS TEKNIK	en_US
dc.subject	Sistem Kontrol dan Monitoring pada Perubahan Posisi Robot Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda	en_US
dc.title	Sistem Kontrol dan Monitoring pada Perubahan Posisi Robot Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.identifier.prodi	STRATA 1 TEKNIK ELEKTRO
dc.identifier.kodeprodi	1910201