Implementasi Pergerakan Robot Penjaga Gawang KRSBI (BERODA) Dengan Metode Fuzzy PID

dc.contributor.advisor	SUMARDI
dc.contributor.advisor	MULDAYANI, Wahyu
dc.contributor.author	ADI, Cahya Mulya
dc.date.accessioned	2020-11-26T08:33:55Z
dc.date.available	2020-11-26T08:33:55Z
dc.date.issued	2020-06-02
dc.identifier.nim	161910201008
dc.identifier.uri	http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/102157
dc.description.abstract	Kontes Robot Sepakbola Indonesia merupakan salah satu kegiatan bagian dari Kontes Robot Indonesia (KRI). Yang diselenggarakan secara rutin tiap tahunnya oleh Kementrian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi. Sebagai ajang kompetisi rancang bangun dan rekayasa dalam bidang robotika. Saat ini hampir semua mengetahui tentang robot. Dunia ilmu dan teknologi bidang robotika mengalami perkembangan yang sangat pesat, banyak para ahli melakukan penelitian beragam inovasi robot agar dapat meringankan pekerjaan manusia. Pada penelitian ini memiliki tujuan bagaimana robot penjaga gawang dapat mengetahui gerakan bola yang menuju gawang. Kemudian bagaimana robot menentukan arah dengan sensor Cmps dan terakhir bagaimana proses pergerakan robot menggunakan Kontrol Fuzzy PID.	en_US
dc.language.iso	Ind	en_US
dc.publisher	FAKULTAS TEKNIK	en_US
dc.subject	Implementasi Pergerakan Robot Penjaga Gawang KRSBI (BERODA) Dengan Metode Fuzzy PID	en_US
dc.title	Implementasi Pergerakan Robot Penjaga Gawang KRSBI (BERODA) Dengan Metode Fuzzy PID	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.identifier.prodi	STRATA 1 TEKNIK ELEKTRO
dc.identifier.kodeprodi	1910201