Show simple item record

dc.contributor.authorAnam, Khairul
dc.contributor.authorChaidir, Ali Rizal
dc.date.accessioned2020-01-29T03:03:01Z
dc.date.available2020-01-29T03:03:01Z
dc.date.issued2019-01-02
dc.identifier.urihttp://repository.unej.ac.id/handle/123456789/97109
dc.description.abstractRobotika adalah teknologi yang dapat membantu manusia dalam melakukan suatu kegiatan tertentu. Tidak hanya diterapkan dalam bidang industri, teknologi tersebut pada umumnya diterapkan juga pada bidang pertanian, medis, dan hiburan. Robot dapat bekerja secara mandiri dan dikendalikan oleh operator, dua hal tersebut dapat dilakukan dengan bantuan sensor elektronik dan pengindraan visual. Fokus penelitian ini adalah membuat robot yang mampu bernavigasi dan dapat dikendalikan oleh operator dengan memanfaatkan kamera sebagai komponen utama untuk melakukan proses pengindraan. Robot yang digunakan adalah robot jenis holonomic, menggunakan tiga roda sebagai penggeraknya. Hasil yang telah diperoleh dan diuji coba adalah sistem mekanik dan elektronika robot, algoritma pemrograman untuk mengenali garis dan jarak antara kolom citra dengan garis tersebut dan pengujian pengiriman data secara nirkabel menggnakan komponen utama Xbee, serta pengujian robot secara keseluruhan.en_US
dc.language.isoInden_US
dc.publisherFakultas Teknik - UNEJen_US
dc.subjectSistem Navigasi Roboten_US
dc.subjectPengenalan Gesturen_US
dc.subjectMengendalikan Roboten_US
dc.subjectPengindraan Visualen_US
dc.titleMerancang Sistem Navigasi Robot dan Pengenalan Gestur untuk Mengendalikan Robot Menggunakan Pengindraan Visualen_US
dc.typeBooken_US
dc.identifier.kodeprodiKODEPRODI1910201#Teknik Elektro
dc.identifier.nidnNIDN0005047804
dc.identifier.nidnNIDN0008078904


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record