PERBANDINGAN METODE ENSEMBLE KALMAN FILTER DAN METODE UNSCENTED KALMAN FILTER DALAM MENGESTIMASI TINGKAT KARBON TANAH

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui hasil perbandingan keakuratan metode Ensemble Kalman filter dan metode Unscented Kalman filter dalam mengestimasi tingkat karbon tanah. Untuk memperoleh hasil estimasi dan mengetahui metode yang terbaik, dilakukan beberapa langkah, yaitu studi literatur dilakukan dengan mengkaji dan mencari referensi yang berkaitan dengan pembahasan skripsi ini termasuk penentuan model dan data yang digunakan, dan dilanjutkan dengan identifikasi model yaitu apakan modelnya sudah diskrit atau masih kontinu dan melakukan penambahan noise apabila model masih dalam bentuk deterministik. Selanjutnya mengimplementasikan metode EnKF dan metode UKF dilanjutkan dengan pembuatan program. Setelah itu dilakukan simulasi program untuk mengetahui nilai tingkat karbon tanah dan besar norm kovariansi error-nya. Kemudian dilakukan perbandingan kedua metode tersebut dengan melihat nilai norm kovariansi error dari masing-masing metode. Hasil simulasi menunjukan bahwa penerapan metode EnKF dengan beberapa ensemble yang digunakan tidak dapat disimpulkan ensemble berapa yang paling bagus. Akan tetapi estimasinya cukup baik karena grafik estimasinya mengikuti nilai numeriknya. Untuk simulasi dengan menggunakan metode UKF, hasil estimasinya cukup baik juga, karena grafik nilai estimasi dengan nilai numeriknya cukup merapat. Akan tetapi norm kovariansi error-nya lebih besar dari pada metode EnKF. Secara umum dapat disimpulkan bahwa metode EnKF lebih akurat dibandingkan dengan metode UKF dalam mengestimasi tingkat karbon tanah karena norm kovariansi error-nya lebih kecil metode EnKF.