TEKNIK PENGONTROLAN MOTOR DC PENGUATAN TERPISAH MENGGUNAKAN RECTIFIER TERKONTROL PENUH SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROLLER

Abstract

Teknik pengontrolan motor DC dapat dilakukan dengan berbagai metode diantaranya dengan mengatur daya yang masuk pada motor yang dilakukan dengan menggunakan rectifier terkontrol penuh. Prinsip kerja dari rectifier ini yaitu dengan menggeser sudut penyalaan pada rangkaian SCR yang dirangkai secara bridge sebagai penyearah terkontrol penuh. Penggunaan motor DC dengan penguatan terpisah dikarenakan memiliki karakteristik yang bagus terhadap torsi yang berkaitan dengan beban yang dikenakan. Dengan memanfaatkan mikrokontroller ATMega 16 sebagai isi dari program inti atau kontrol, human interface (display dan keypad) dan sebagai pembaca kecepatan dari sensor rotary encoder pada motor DC, serta penggunaan ATMega 8 yang difungsikan sebagai input dari rangkaian zero cross detector dan sebagai penghasil sinyal pulsa untuk trigger SCR. Prinsip kerja rangkaian trigger ini mengacu pada rangkaian zero cross detector dengan sudut 0o yang kemudian di delay dengan rentang set waktu antara 8 ms – 4 ms yang telah ditentukan oleh pengguna melalui keypad sehingga didapat tegangan variabel DC yang disuplaikan ke motor bagian rotor saja, dimana stator memiliki sumber yang berbeda. Prosedur kerja dari alat ini pertama set RPM yang diinginkan dengan menggunakan keypad dan memperhatikan display kemudian start sehingga motor berputar dengan RPM yang dapat dilihat pada display interface, tekan cancel untuk stop sehingga motor berhenti dan alat dalam keadaan standby dengan kondisi siap dengan nilai input berikutnya.