• Login
    View Item 
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC PADA AUTOMATIC CLAW MACHINE BERBASIS IMAGE PROCESSING

    Thumbnail
    View/Open
    Dian Ardhana Nugraha - 071910201060_1.pdf (422.8Kb)
    Date
    2013-12-04
    Author
    Dian Ardhana Nugraha
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Proses otomatisasi Claw Machine yang semula merupakan sarana permainan di banyak pusat perbelanjaan dapat digunakan untuk berbagai keperluan. Dalam penelitian ini otomatisasi yang dilakukan adalah pencarian posisi obyek dan pengambilan obyek tertentu sesuai warna yang diminta tanpa menggunakan remote control. Untuk itu, dalam penelitian ini penulis melakukan beberapa tahapan. Tahapan pertama yang digunakan yaitu proses pencarian obyek berwarna menggunakan sensor berupa kamera. Hasil dari image processing adalah area yang terbagi menjadi sektor-sektor dengan nilai RGB pada tiap-tiap sektornya. Kemudian nilai RGB ini dirubah kedalam bentuk indeks RGB dan diolah dengan logika fuzzy untuk mendapatkan jenis warna obyek pada masing-masing sektor. Tahapan kedua yaitu proses penentuan letak dan pengambilan obyek. Mekanik pada mesin mencakup pergerakan motor pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z. Motor X dan Y digunakan untuk menuju sektor letak obyek dengan warna yang dikehendaki, sedangkan motor Z digunakan untuk mengambil obyek. Pengujian dilakukan sebanyak 10 kali terhadap empat warna dengan tingkat keberhasilan 77.42% untuk warna merah, 94.78% untuk warna kuning, 81.03% untuk warna hijau, dan 86.25% untuk warna biru. Untuk pengujian pengambilan obyek diperoleh tingkat keberhasilan 81% untuk pengambilan satu obyek dan 80.75% untuk pengambilan tiga obyek.
    URI
    http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/3824
    Collections
    • UT-Faculty of Engineering [4266]

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
     

     

    Browse

    All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Context

    Edit this item

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository