Rancang Bangun Robot Tangan untuk Penyandang Disabilitas Akibat Stroke (Tahun II)

Abstract

Teknologi robot tangan yang mampu mendeteksi kehendak pengguna terbukti efektif dalam proses rehabilitasi pasien disabilitas pasca serangan stroke. Bahkan, teknologi robot tangan ini sudah pada tingkat komersialisasi. Sayangnya, harga komersial robot tangan ini sangat mahal dan tidak terjangkau oleh mayoritas penduduk Indonesia. Padahal, penderita stroke di Indonesia cukup tinggi, bahkan nomer dua di Asia. Oleh karena itu, tujuan umum penelitian ini adalah membuat rancang bangun robot tangan yang terjangkau oleh mayoritas rakyat Indonesia dengan tingkat kehandalan yang tidak jauh berbeda dengan yang telah dijual dipasaran. Tujuan khusus dari penelitian adalah rancang bangun robot baru dengan bahan terjangkau serta metode sistem kendali robot baru yang mampu mendeteksi keinginan pengguna untuk menggerakan tangan menggunakan sinyal otot / electromyography (EMG). Untuk mencapai tujuan tersebut, penelitian ini akan dilaksanakan dalam waktu tiga tahun. Target tahun pertama adalah membuat mekanik dan elektronik dari robot serta sistem kendali robot yang mampu mengikuti keinginan pengguna untuk gerak tangan membuka dan menutup. Untuk mengetahui keinginan pasien, studi terhadap sinyal EMG telah dilakukan pada orang sehat dengan memerperhatikan sinyal pada kondisi istirahat, kekuatan genggaman lemah, sedang dan kuat. Selain itu, sistem mekanik dan elektronik robot telah dibuat beserta sistem kontrolnya. Tahun pertama telah menghasilkan artikel di proceeding terindeks Scopus pada IEEExplore dengan judul “Myoelectric control systems for hand rehabilitation device: a review.” Draf buku dan paten juga dihasilkan. Pada tahun kedua, mekanik robot diperbaiki. Beberapa mode terapi dikembangkan. Luaran yang dihasilkan adalah mode terapi robot sederhana berbasis robot dan permainan komputer. Selain itu, satu artikel telah disubmit pada The International Conference on Computer Engineering, Network and Intelligent Multimedia 2018 dengan judul “Design of a Low-Cost Therapy Robot for Hand Rehabilitation of a Post-Stroke Patient.”. Satu artikel jurnal yang disubmit pada tahun pertama ditolak. Artikel baru disubmit kembali di tahun kedua. Draf buku ajar dengan judul “Sistem Kontrol pada Robot untuk Rehablitisi” sedang didaftarkan untuk proses review sebelum penerbitan.