Rancang Bangun Robot Tangan untuk Penyandang Disabilitas Akibat Stroke (Tahun I)

Abstract

Teknologi robot tangan yang mampu mendeteksi kehendak pengguna terbukti efektif dalam proses rehabilitasi pasien disabilitas pasca serangan stroke. Bahkan, teknologi robot tangan ini sudah pada tingkat komersialisasi. Sayangnya, harga komersial robot tangan ini sangat mahal dan tidak terjangkau oleh mayoritas penduduk Indonesia. Padahal, penderita stroke di Indonesia cukup tinggi, bahkan nomer dua di Asia. Oleh karena itu, tujuan umum penelitian ini adalah membuat rancang bangun robot tangan yang terjangkau oleh mayoritas rakyat Indonesia dengan tingkat kehandalan yang tidak jauh berbeda dengan yang telah dijual dipasaran. Tujuan khusus dari penelitian adalah rancang bangun robot baru dengan bahan terjangkau serta metode sistem kendali robot baru yang mampu mendeteksi keinginan pengguna untuk menggerakan tangan menggunakan sinyal otot / electromyography (EMG). Untuk mencapai tujuan tersebut, penelitian ini akan dilaksanakan dalam waktu tiga tahun. Target tahun pertama adalah membuat mekanik dan elektronik dari robot serta sistem kendali robot yang mampu mengikuti keinginan pengguna untuk gerak tangan membuka dan menutup. Penelitian ini telah menghasilkan robot tangan yang dapat digunakan untuk proses terapi pasien stroke menggunakan akrilik. Bagian yang paling mahal adalah motor penggerak masing -masing jari dan sensor akitifitas otot. Namun demikian, secara keseluran masih murah dibandingkan dengan produk luar negeri. Robot ini bekerja dengan dua mode yaitu mode full-assist yaitu robot sepenuhnya menggerakkan tangan pengguna tanpa intervensi dari pengguna. Ini cocok bagi pasien dengan sinyal otot yang sangat lemah yang umumnya terjadi pada kebanyakan orang stroke. Mode kedua adalah adanya peran pengguna yang diperoleh dari sistem pendeteksi keinginan. Sistem pendeteksian keinginan untuk menggenggam dan tidak menggengan telah dilaukukan dengan tingkat kekuatan genggaman yang berbeda yaitu kuat, sedang dan lemah. Akurasi sistem untuk kekuatan penuh dan sedang mampu mencapai akurasi di atas 80% yaitu berturut-turut 85% dan 81%. Hanya saja untuk kekuatan lemah, akurasinya masih di bawah 80%. Hasil peneltian telah diseminarkan pada seminar internasional terindeks Scopus yaitu EECSI 2017. Draft jurnal telah disubmit pada pada International Journal of Electrical and Computer Engineering, jurnal internasional bereputasi terindeks Scopus Q2. Draf paten dan draf buku ajar juga telah dihsailkan.