Merancang Sistem Navigasi Robot dan Pengenalan Gestur untuk Mengendalikan Robot Menggunakan Pengindraan Visual

Abstract

Robotika adalah teknologi yang dapat membantu manusia dalam melakukan suatu kegiatan tertentu. Tidak hanya diterapkan dalam bidang industri, teknologi tersebut pada umumnya diterapkan juga pada bidang pertanian, medis, dan hiburan. Robot dapat bekerja secara mandiri dan dikendalikan oleh operator, dua hal tersebut dapat dilakukan dengan bantuan sensor elektronik dan pengindraan visual.

Fokus penelitian ini adalah membuat robot yang mampu bernavigasi dan dapat dikendalikan oleh operator dengan memanfaatkan kamera sebagai komponen utama untuk melakukan proses pengindraan. Robot yang digunakan adalah robot jenis holonomic, menggunakan tiga roda sebagai penggeraknya. Hasil yang telah diperoleh dan diuji coba adalah sistem mekanik dan elektronika robot, algoritma pemrograman untuk mengenali garis dan jarak antara kolom citra dengan garis tersebut dan pengujian pengiriman data secara nirkabel menggnakan komponen utama Xbee, serta pengujian robot secara keseluruhan.