PERANCANGAN CONVEYOR MINI YANG DILENGKAPI PEMILAH BENDA KERJA BERDASARKAN DIMENSI BERBASIS MIKROKONTROLER

Abstract

Sistem kendali mesin menggunakan saklar magnet (Magnetic Controller) sudah mulai ditinggalkan, sebagian besar industri menggunakan sistem kendali yang ringkas, mudah penggunaannya, mudah memodifikasi kerjanya dan mempunyai keistimewaan dibandingkan dengan saklar magnet .Tahap awal penelitian, ditemukan bahwa sebagian besar industri menerapkan sistem control menggunakan Mikrokontroler sebagai alat kontrol kerja produksi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan membangun sebuah miniatur suatu sistem kontrol conveyor menggunakan sistem kendali berbasis Mikrokontroler yang dapat digunakan sebagai simulasi kerja pemindahan barang di suatu industri, Metode yang digunakan adalah metode perancangan. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa suatu sistem kontrol suatu conveyor yang berbasis mikrokontroler. Hasil penelitian membuktikan bahwa hasil pengujian keakuratan konveyor mencapai 80% - 100% untuk semua dimensi benda kerja, conveyor tidak akurat apabila peletakan benda kerja tidak sejajar dengan belt, hal ini disebabkan oleh pembacaan sensor tidak normal apabila benda uji tidak lurus / miring. Oleh sebab itu Sistem kontrol conveyor berbasis Mikrokontroler perlu dikembangkan lagi sehingga dapat lebih sempurna.