PERANCANGAN CONVEYOR MINI YANG DILENGKAPI PEMILAH BENDA KERJA BERDASARKAN DIMENSI BERBASIS MIKROKONTROLER

Abstract

Sistem kendali mesin menggunakan saklar magnet (Magnetic Controller) sudah mulai ditinggalkan, sebagian besar industri menggunakan sistem kendali yang ringkas, mudah penggunaannya, mudah memodifikasi kerjanya dan mempunyai keistimewaan dibandingkan dengan saklar magnet. Telah ditemukan bahwa sebagian besar industri menerapkan sistem kontrol menggunakan Mikrokontroler sebagai alat kontrol kerja produksi, didalam penelitian ini sistem kontrol diterapkan ke dalam sebuah konveyor mini pemilah dimensi. Tujuan penelitian tersebut adalah mengetahui cara mendesain suatu sistem kontrol yang kemudian dapat dikembangkan, mengetahui pengontrolan pada sistem suatu konveyor yang berbasis mikrokontroller. Untuk penelitan ini, sistem kontrol suatu konveyor menjadi pembahasan utama. Dengan metode perancangan akan dibentuk dengan memasukkan tiga variasi benda kerja yang berbeda, dengan ukuran kecil, sedang, dan besar. Dari ke tiga variasi benda kerja yang telah ditentukan akan digunakan sebagai pembanding keakuratan pemilahan yang terjadi pada suatu sistem kontrol konveyor berbasis mokrokontroler. Hasil penelitian membuktikan bahwa hasil pengujian keakuratan konveyor mencapai 80% - 100% untuk semua dimensi benda kerja, conveyor tidak akurat apabila peletakan benda kerja tidak sejajar dengan belt, hal ini disebabkan oleh pembacaan sensor tidak normal apabila benda uji tidak lurus / miring. Oleh sebab itu Sistem kontrol konveyor berbasis mikrokontroler perlu dikembangkan lagi sehingga dapat lebih sempurna.