Prototipe Sistem Kontrol Pendeteksi Kadar Kekeruhan Air Berbasis Arduino Uno

Abstract

Tugas akhir ini bertujuan untuk membatu mengurangi penggunaan air keruh pada masyarakat. Tugas akhir ini merupakan alat yang dibuat dalam bentuk prototipe yang berfungsi untuk memisahkan air jernih dan air keruh serta dapat menampilkan nilai kadar kekeruhan sebagai acuan kelayakan penggunaan air. Alat ini menggunakan sensor kekeruhan yaitu turbidity sensor yang digunakan untuk mendeteksi keadaan air dalam kondisi keruh atau dalam kondisi jernih. Saat air yang terdeteksi dalam kondisi keruh maka motor servo akan menggerakkan katup kran air sebesar 80° yang dikendalikan oleh arduino uno, namun saat air dalam kondisi bersih maka relay yang dikendalikan arduino uno akan menyalakan pompa air untuk mengalirkan air bersih ke penampungan. Dari hasil pengujian, turbidity sensor yang digunakan dapat dikatakan berhasil. Dari data hasil pengujian sensor yang dilakukan sebanyak 10 kali dengan membandingkan hasil pembacaan sensor dan turbidimeter diperoleh nilai R sebesar 0,9999. Semakin nilai R mendekati 1 maka data yang diperoleh dapat dikatakan bagus sehingga dapat dilakukan proses pengambilan data selanjutnya. Pada pengujian alat keseluruhan yang dilakukan dengan dua parameter fisik air alat ini dapat dikatakan berhasil karena pada saat air dibawah 25 NTU maka air mengalir kepenampungan air bersih dan saat diatas 25 NTU air tersebut terbuang.