Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Beroda Untuk Monitoring Suhu Ruangan Menggunakan Metode Behavior Based Dengan Display Android

Abstract

Robot adalah sebuah alat mekanik dan elektrik yang dapat melakukan tugas fisik, dengan atau tanpa pengawasan dari manusia. Autonomus mobile robot adalah robot yang mampu berprilaku secara mandiri (hanya sesekali membutuhkan perintah). Semakin berkembangnya ilmu robot berdampak pada kehidupan dimana robot dijadikan pengganti manusia dalam mengerjakan pekerjaan yang sulit dikerjakan manusia. Salah satunya yaitu ketika terjadi bencana alam kenaikan suhu ekstrim dimana manusia tidak dapat terjun langsung untuk mengatasinya sehingga diperlukanlah robot yang mampu mendeteksi suhu panas tersebut dan mampu mentrasnfer data secara otomatis. Untuk membuat robot mampu berjalan otomatis diperlukan metode behavior based sebagai kontrol dari robot serta kontrol PID sebagai kontrol motor pada aktuator robot.