Pengendalian Robot Lengan Berbasis Perintah Suara Menggunakan MFCC dan ANN

Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/83930

Title:	Pengendalian Robot Lengan Berbasis Perintah Suara Menggunakan MFCC dan ANN
Authors:	Muldayani, Wahyu Chaidir, Ali Rizal Kalandro, Guido Dias Sarwono, Catur Suko
Keywords:	ANN MFCC Robot Lengan
Issue Date:	8-Jan-2018
Abstract:	Pengendalian Robot lengan menggunakan perintah suara adalah sebuah robot yang dapat digunakan untuk membantu manusia mengambil benda yang diinginkan dengan menggunakan perintah suara. Robot ini diterapkan sebagai pelayan untuk mengambil sebuah gelas yang memiliki beda warna. Penggenalan perintah suara diproses menggunakan metode MFCC (Mel-Frequency Cepstrum Coefficients)dan ANN (Artificial Neural Network). Robot lengan juga dilengkapai kamera untuk mendeteksi benda yang akan diambil. Pengenalan benda diproses dengan menggunakan metode image-processing berdasarkan warna serta regresi linier untuk menentukan letak benda. Robot lengan mencaritarget mampu mengenali benda dengan error persen sebesar 76%.
Description:	Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro (FORTEI 2017)
URI:	http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/83930
ISBN:	978-602-6204-24-0
Appears in Collections:	LSP-Conference Proceeding

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
F. T_Prosiding_Wahyu M_Pengendalian Robot Lengan.pdf		4.57 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI