Proses Sortir Karet menggunakan Konveyor Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Proses sortir karet pada umumnya masih dilakukan secara manual, hal tersebut membutuhkan waktu yang lama dan tidak jarang mengalami kesalahan saat melakukan pemilihan. Dengan demikian untuk mengatasi masalah tersebut perlu adanya pembuatan alat yang dapat bekerja secara otomatis sehingga bisa bekerja lebih cepat, efisien dan akurat dalam proses pemilihan karet tersebut. Adanya alat proses sortir karet menggunakan konveyor berbasis mikrokontroler bertujuan untuk mempermudah dan mempercepat proses sorter karet secara otomatis yang dapat bekerja secara maksimal dalam kondisi apapun dan mengetahui kualitas karet yang bersih dan kotor secara digital. Alat ini menggunakan ATMEGA 8 untuk mengontrol kerja seluruh sistem, sensor photodioda untuk pendeteksian adanya karet dan kamera yang digunakan untuk sensor pembacaan kualitas karet. Dari hasil pengujian, tegangan drop sebesar 2.08 volt pada konveyor disebabkan beban melebihi daya supply yang ada, pada pengujian pencahayaan, kamera dapat membaca dengan baik saat tegangan yang digunakan sebesar 6.91 volt sampai 7.25 volt. Alat ini dapat bekerja dengan tingkat keberhasilan 88.88% dalam proses sortir kualitas karet RSS1, RSS2 dan RSS3.