APLIKASI PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) SEBAGAI PENGENDALI LAMPU TAMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATmega16

Abstract

Proyek akhir ini merupakan penerapan teknologi di bidang elektronika terutama kontrol. Pembuatan lampu taman mikro PLC berbasis mikrokontroller ATmega16 terdiri dari beberapa bagian, yakni bagian masukan berupa masukan jenis digital dan keluaran dengan jenis keluaran digital. Pada sisi masukan digunakan sensor LDR sedangkan pada sisi keluaran menggunakan relai, transistor switching. Pada sisi CPU digunakan mikrokontroller jenis ATmega16 dengan beberapa LED indikator dengan rangkaian komunikasi menggunakan konektor paralel untuk proses pemberian instruksi ladder. Sistem simulasi yang digunakan adalah model lampu taman dengan enam keluaran dan satu masukan, keluaran berupa lampu dan masukan berupa sensor LDR. Di sisi pemrograman digunakan software LDmicro dengan menggunakan bahasa ladder sebagai instruksi editor dan compiler. Sistem kerja dari rangkaian simulasi ini adalah pada saat sensor aktif maka relai akan bekerja sehingga arus melewati arus melewati Y1 sehingga lampu pada Y1 menyala. Dengan delay 2 sekon lampu berikutnya menyala hingga lampu ke enam. Apabila LDR mendapatkan cahaya maka ke enam lampu akan mati secara bersamaan.