DESAIN SISTEM KONTROL POSISI DAN KESEIMBANGAN ROKET DALAM MENJAGA SUDUT LUNCUR MENGGUNAKAN PID KONTROLLER DAN FUZZY LOGIC

Abstract

Perkembangan teknologi roket di Indonesia sudah berkembang sejak lama. Pada saat ini teknologi roket mulai berkembang dikalangan mahasiswa melalui ajang kompetisi roket yang diadakan oleh DIKTI bersama LAPAN. Jenis roket yang berkembang dikalangan mahasiswa salah satunya adalah roket kecepatan rendah yang menggunakan daya dorong motor brushless EDF. Roket dengan daya dorong rendah memiliki tingkat akurasi keseimbangan yang rendah sehingga dibutuhkan suatu kontrol yang dapat menjaga posisi dan keseimbangan roket saat meluncur. Dalam pengaplikasiannya, roket mampu bergerak secara autopilot dengan meluncur keudara dengan mengontrol posisi dan keseimbangan sudut luncur melalui sirip roket. Metode yang digunakan yaitu PID kontroller dan Fuzzy Logic dilengkapi dengan sistem telemetri untuk memantau pergerakan roket melalui aplikasi monitoring attitude roket berdasarkan sudut pitch, roll, dan yaw. Data hasil pengujian sirip dapat bergerak bebas sebesar +30º sampai -30º dengan pergerakan sudut sebesar 5º. Data hasil pengujian awal roket dapat bertahan menjaga posisi dan keseimbangannya selama 2 detik di udara dengan sudut target yang terpenuhi sampai pada waktu 1000 milisecond pada sudut pitch dan sampai pada waktu 750 milisecond pada sudut roll. Data hasil pengujian akhir roket dapat bertahan menjaga posisi dan keseimbangannya selama 5 detik di udara dengan sudut target yang terpenuhi sampai pada waktu 3500 milisecond pada sudut pitch dan sampai pada waktu 2700 milisecond pada sudut roll. Roket gagal memenuhi target pada sudut yaw pada pengujian awal dan akhir karena kondisi roket yang melintir pada saat meluncur di udara.