SISTEM PENGENDALI LAUNCHER ROKET AIR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 16

Abstract

Proyek akhir ini adalah aplikasi nyata penerapan teknologi elektronika pada bidang antariksa. Prinsip aksi-reaksi pada hukum Newton III dan gerak parabola digunakan untuk menentukan jarak jangkau roket. Pada percobaan-percobaan sebelumnya masih menggunakan busur untuk menentukan sudutnya. Berkaitan dengan masalah tersebut, maka dibuat alat sistem pengendali launcher roket air berbasis mikrokontroller Atmega 16, sehingga cara kerja alat bekerja secara otomatis untuk penentuan sudutnya. Secara umum didalam rangkaian penentuan sudut luncur otomatis ini menggunakan Potensiometer sebagai masukan. Cara kerja potensiometer ini yaitu sebagai pembaca ADC. Sedangkan untuk outputnya terdapat motor dan LCD. Motor akan memutar potensiometer sehingga nilai resistansinya berubah yang akan merubah nilai ADC. Nilai ADC digunakan sebagai pembaca sudut. Sedangkan untuk LCD digunakan sebagai tampilan menu untuk memilih masukan yang akan diproses IC. Terdapat ATmega 16 dan Attiny 2313 sebagai sistem kendalinya. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa launcher otomatis bekerja dengan baik, potensiometer dapat mendeteksi nilai ADC secara baik. Roket yang diluncurkan dengan sudut perolehan dari alat tidak bisa tepat sasaran secara sempurna. Beberapa faktornya yaitu: angin dan bentuk roket.