RANCANG BANGUN SPEED OBSERVER PADA GENERATOR DC MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY

Abstract

Generator DC merupakan suatu perangkat mesin listrik dinamis yang mengubah energi mekanik menjadi energi listrik searah. Nilai kecepatan pada generator DC dapat diketahui menggunakan sensor kecepatan. Sensor kecepatan yang biasa digunakan untuk mengetahui besar nilai kecepatan bersifat dinamis atau begerak. Ketika kecepatan putaran generator tinggi, maka penggunaan sensor kecepaatan yang dinamis dapat terganggu dan menjadi kurang efektif. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan speed observer yang berfungsi mengetahui kecepatan putaran generator DC tanpa menggunakan sensor kecepatan. Tujuan penelitian ini untuk dapat merancang speed observer generator DC menggunakan logika fuzzy sehingga penggunaan sensor kecepatan yang dinamis dapat digantikan menjadi sensor statis dengan pembacaan kecepatan yang akurat. Penggunaan fuzzy dilakukan untuk penentuan nilai konstanta kecepatan generator agar pembacaan kecepatan generator sesuai. Fuzzy yang digunakan memiliki input berupa arus dan tegangan output dari generator DC. Berdasarkan data pengujian speed observer generator DC menggunakan fuzzy diperoleh error kecepatan terbesar sebesar 19.171%. Error persen terkecil mencapai 0%. Sedangkan untuk nilai error rata-rata sebesar 1.87%.