ROBOT BERODA PEMANTAU SUHU DENGAN DISPLAY PADA LCD BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Abstract

Seiring dengan banyak terjadinya bencana alam yang juga meliputi bencana pemanasan suhu udara serta bencana alam. Maka banyak menimbulkan sebuah kerugian serta kesusahan bagi para penyelamat bencana alam, salah satunya adalah sebuah medan yang sangat sulit dilalui oleh manusia langsung serta medan yang tidak mungkin dilalui oleh manusia karena suhu yang sangat panas atupun suhu yang sangat dingin. Maka diperlukan sebuah teknologi yang dapat membantu pekerjaan manusia tersebut, salah satunya adalah robot pemantau suhu dengan control melalui wireless. Robot beroda pemantau suhu ini menggunakan system penggerak menggunakan motor DC yang dihubungkan dengan driver motor L293D yang dapat mengatur gerakan dari roda pada robot. Pengontrolan dari robot juga menggunakan sebuah joystick wireless. Pembacaan suhu disekitar robot menggunakan sensor suhu LM35 yang kemudian hasih pembacaan suhu akan ditampilkan pada layar LCD. Semua komponen-komponen tersebut akan dikontrol menggunakan Arduino Mega 2560. Joystick Wireless mempunyai cara kerja dengan mengirimkan nilai data seperti data yang dikirim saat tombol silang di tekan adalah Buttons bernilai 0 sedangkan dPad bernilai 32. Sensor suhu pada robot berfungsi untuk membaca nilai suhu terbaca pada ruangan dimana robot berada dengan nilai rata-rata sensor suhu sebesar 29,54˚C sedangkan pada Termometer sebesar 29,05˚C dan didapatkan nilai rata-rata Error Percent Sebesar 2,32 % dari 10 kali percobaan.