SELF TUNING FUZZY PI CONTROLLER PADA MODIFIED SYNCHRONOUS REFERENCE FRAME (MSRF-STF) UNTUK PENGENDALIAN INVERTER TIGA FASA SEBAGAI UPS, KOMPENSATOR HARMONISA DAN POWER FAKTOR

Abstract

Dalam tugas akhir ini dijelaskan tentang suatu aplikasi metode Self Tuning Fuzzy PI Controller Pada Modified Synchronous Reference Frame (MSRF-STF) untuk pengendalian inverter tiga fasa. Pengendalian inverter ini berfungsi sebagai Uninterrutible Power Supply (UPS), kompensator harmonisa dan faktor daya. Pengendalian inverter MSRF-STF mempunyai keunggulan pada kinerja sistem yang dapat berdiri sendiri (stand alone). Berbeda pada inverter lain yang bergantung pada grid, apabila grid terputus maka inverter tersebut tidak bekerja. Inverter tersebut dikontrol dengan menggunakan metode MSRF-STF. Hasil pengukuran tegangan dan arus pada grid yang terhubung dengan beban, akan didekomposisi ke dalam komponen urutan positif, negatif dan nol. Komponen urutan yang ditransformasikan ke dalam synchronous reference frame (dq) akan dikontrol menggunakan fuzzy kemudian keluaran dari fuzzy akan diinjekskan ke kontrol PI untuk mengkopel tegangang dan arus. Keluaran dari kontrol akan ditransformasikan lagi kedalam urutan komponen tiga fasa. Keluaran urutan komponen tiga fasa ini akan digunakan untuk menyalakan inverter melalui sebuah Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Simulasi pada rangkaian ini menggunakan program simulink dan simpower blockset dari Matlab 7.8. Untuk mengetahui performasnsi dari sistem pengendali inverter ini, digunakan pembanding dengan sistem tanpa kendali dan sistem MSRF-PI. Dari simulasi yang dilakukan mempunyai hasil bahwa performansi pengendalian inverter dengan sistem MSRF-STF lebih baik dari pada MSRF-PI dalam kompensasi harmonisa dan faktor daya pada sisi jaringannya, yaitu pada Sistem inverter MSRF-PI mampu meredam harmonisa pada fasa A sebesar 6.25%, fasa B sebesar 8.06% dan fasa C sebesar 6.87%, sedangkkan sistem MSRF-STF lebih baik dalam meredam harmonisa yaitu pada fasa A sebesar 5.02%, fasa B sebesar 6.29%, dan fasa C sebesar 4.95%. Hasil pengujian faktor daya pada sistem MSRF-PI secara berturut-turut pada fasa A sebesar 0.8955, fasa B 0.8967, dan fasa C sebesar 0.9050 sedangkan pada sistem MSRF-STF mampu menaikan faktor daya pada fasa A sebesar 0.9010, fasa B sebesar 0.9788, dan fasa C sebesar 0.9657. Dalam kinerja sebagai sistem UPS selama 0.05 detik atau 2.5 siklus (cycle), pada MSRF-PI memiliki hasil yang sedikit lebih besar untuk nilai arus dan tegangan yang dibutuhkan beban sedangkan MSRF-STF menghasilkan nilai arus dan