SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA MULTI PENGGERAK DENGAN SUMBER INVERTER PADA MOBIL LISTRIK MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN

Abstract

Pada makalah ini dijelaskan sebuah strategi untuk mengembangkan model kontrol mobil listrik multi-penggerak yang berbasis Jaringan Saraf Tiruan. Dengan menggunakan JST dalam pelatihan maka perbedaan kecepatan antar penggerak dan arus yang meangalir pada masing-masing motor akibat beban fluktuatif yang digunakan oleh mobil listrik dapat segera diketahui. Oleh sebab itu antarpenggerak akan tetap sinkron tanpa ada selip kecepatan pada kedua penggerak. Berdasarkan pada hasil simulasi diketahui bahwa saat kondisi steady state saat pengujian dengan beban 250Nm untuk masing-masing motor, kontroller JST menghasilkan Error kecepatan antar-motor lebih kecil jika dibandingkan ketika sistem menggunakan kontroller PI. Nilai E% sebesar 0.026% saat menggunakan kontroller JST, dan 0.223% pada PI. Selain itu penggunaan 2 buah kontroller JST yang bekerja secara independen memiliki performa kerja yang lebih baik dari sistem yang menggunakan 1 buah kontroller saja.