PENGENDALIAN TEGANGAN OUTPUT GENERATOR DC PENGUATAN TERPISAH MENGGUNAKAN KONTROL HYBRID PID-FUZZY BERBASIS ARDUINO UNO R3

Abstract

menjadi energi listrik. Pada generator DC memiliki karakteristik ketika diberi beban maka output tegangan yang dihasilkan mengalami drop tegangan. Tujuan dari penelitian ini adalah menerapkan kontrol hybrid PID-Fuzzy untuk didapatkan hasil kestabilan output tegangan generator DC sebesar 220V. Kontrol hybrid PID-fuzzy adalah gabungan dari kontrol PID dan kontrol fuzzy dimana kontrol PID menjadi kontrol utama sedangkan kontrol fuzzy sebagai kontrol untuk membantu mendapatkan hasil yang sesuai dengan yang diinginkan, yaitu kestabilan tegangan output generator DC sebesar 220V. Variasi beban yang digunakan adalah sebesar 15, 25, 40, 50 dan 65 watt untuk menganalisa hasil kestabilan generator DC menggunakan kontrol hybrid PID-Fuzzy. Hasil yang diperoleh dari penelitian drop tegangan terbesar mencapai 208 Volt dengan recovery time 2.2 s, error steady-state 2.27% dan error tegangan output terhadap set point sebesar 1.05% pada pemberian beban 65 watt