Prototype Sistem Pengaturan Level Air Menggunakan Sensor Ultrasonik pada Industri Minuman

Abstract

Proyek akhir ini merupakan penerapan teknologi di dalam sebuah industri. Penggunaan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi air pada bejana dan motor servo sebagai pengatur kran air otomatis. Alat ini terdiri dari sensor ultrasonik yang mendeteksi jarak objek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik (40 KHz ) selama t = 200 us kemudian mendeteksi pantulannya, motor servo sebagai perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor, arduino uno sebagai pengendali input dan output , serta di lengkapi rangkaian power supply untuk memberikan tegangan pada arduino uno, LCD dan motor servo. Output sediri berupa aliran air yang sudah di kendalikan oleh arduino uno melalui motor servo pada sudut tertentu dengan jarak yang sudah di deteksi oleh sensor ultrasonik.