Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/69268
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorBudi Utomo, Satryo-
dc.contributor.advisorHadi, Widyono-
dc.contributor.authorNur Afian, Elvin-
dc.date.accessioned2015-12-30T02:57:11Z-
dc.date.available2015-12-30T02:57:11Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.urihttp://repository.unej.ac.id/handle/123456789/69268-
dc.description.abstractImage Processing atau sering disebut dengan pengolahan citra digital merupakan metode yang digunakan untuk mengolah atau memproses dari gambar asli sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai dengan kebutuhan. Dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem navigasi kapal laut menggunakan image processing dengan metode color detection sebagai navigasi kapal dalam mencapai tujuan secara otomatis dengan ataupun tanpa halangan. Pengenalan objek kapal menggunakan webcam. Data gambar yang diterima dari webcam diolah menggunakan image processing dengan menggunakan software visual studio C# 2010 yang akan menghasilkan koordinat dari kapal dan dikirim ke Mikrokontroler sehingga menghasilkan keputusan untuk pergerakan robot. Koordinat X dan Y yang dihasilkan image processing adalah 0-9. Pengaturan nilai HSV untuk nilai warna merah pada percobaan ini adalah hue = 0, saturation = 65-116, dan value = 80-207. Tingkat keberhasilan kapal dalam mencapai tujuan tanpa gangguan adalah 91%, sedangkan tngkat keberhasilan kapal dalam mencapai tujuan dengan gangguan adalah 75%.en_US
dc.language.isoiden_US
dc.publisherUNEJ Pressen_US
dc.subjectImage Processingen_US
dc.subjectColor Detectionen_US
dc.subjectMikrokontrolleren_US
dc.subjectVisual Studio C# 2010en_US
dc.titleRANCANG BANGUN SISTEM NAVIGASI KAPAL LAUT BERBASIS PADA IMAGE PROCESSING DENGAN METODE COLOR DETECTIONen_US
dc.typeStudent Paperen_US
Appears in Collections:SRA- Sains And Technology

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Elvin Nur Afian.pdf665.95 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.