APLIKASI TRACKING OBJECT PADA SISTEM WEB STREAMING DENGAN PROTOKOL TCP/IP SEBAGAI SISTEM NAVIGASI MOBILE ROBOT BERBASIS MINI PC

Abstract

Perkembangan dunia robotika saat ini telah menjadi suatu hal yang menarik untuk dibicarakan. Penelitian dalam hal sistem navigasi robot juga sudah banyak dilakukan. Sistem navigasi robot merupakan sebuah sistem yang digunakan untuk mengendalikan pergerakan robot. Image Processing atau sering disebut dengan pengolahan citra digital merupakan metode yang digunakan untuk mengolah atau memproses dari gambar asli sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai dengan kebutuhan. Video web streaming merupakan salah satu layanan video berbasis web yang sekarang ini semakin digemari oleh user. Layanan video web streaming ini banyak dimanfaatkan sebagai sarana hiburan, telekomunikasi, pembelajaran dan pemantauan (monitoring) keadaan suatu tempat. Tujuan penelitian ini adalah menggabungkan teknologi image processing dengan robotika. Merancang sebuah navigasi robot berdasarkan pergerakan bola. Sebagai input sistem digunakan webcam untuk input video (real time) kemudian ditampilkan pada halaman website. Deteksi bola dengan menggunakan metode segmentasi warna. Secara keseluruhan sistem dapat berjalan dengan baik sesuai algoritma yang dirancang. Dengan algoritma yang dirancang, protokol TCP pada layer transport berhasil mengirimkan data. Delay pengiriman antar paket dengan menggunakan protokol TCP/IP sebesar 0.026 s.