RANCANG BANGUN KENDALI DIGITAL MOTOR BLDC UNTUK MOBIL LISTRIK UNIVERSITAS JEMBER

Abstract

Sebuah kegiatan penelitian yang mengimplementasikan desain kontrol BLDC motor berbasis rangkaian logika ke dalam piranti elektronik telah dilakukan untuk diaplikasikan pada mobil listrik yang dikembangkan Universitas Jember. Dalam kegiatan penelitian lanjutan ini dirancang rangkaian kontrol menggunakan IC PALs (Programable Array Logic) dengan Metode Six Step Commutation menggunakan device aplikasi program WinCUPL. Sehingga nantinya didapat sinyal tegangan tiga fasa berbentuk trapezoid untuk memutar motor. Verifikasi sistem kendali menggunakan baterai 12 V, IC PALs sebagai kontrol logika, IC Op-amp sebagai pembangkit gelombang segitiga untuk pengaturan kecepatan motor BLDC 1 kW, rangkaian PWM (duty cycle) yang dirubah menyesuaikan kecepatan yang dikehendaki, Perubahan PWM (duty cycle) pada motor BLDC mempengaruhi kecepatan pada motor BLDC, semakin besar nilai PWM (duty cycle) putaran motor BLDC semakin cepat. Dari hasil pengujian, dapat diketahui saat nilai dutycycle PWM maksimum yaitu 80,4%, didapat kecepatan maksimum sebesar 116,2 rpm.

Keywords: PALs, Six Step Commutation, duty cycle, Kontrol, Implementasi