ANALISIS SISTEM TELEMETRI SUHU DAN KELEMBABAN UDARA PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN PARAMETER QoS PARAMETER QoS PARAMETER QoS

Abstract

Indonesia merupakan negara yang berilklim tropis. Seperti halnya negaranegara

beriklim tropis lainya, Indonesia memiliki 2 musim pokok yaitu musim kemarau dan musim hujan. Dalam penelitian ini bertujuan untuk menganalisis sistem telemetri yang terdapat dalam quadcopter dengan parameter suhu dan kelembaban yang bisa dijadikan acuan dalam penentuan musim atau cuaca. Telemetri merupakan sebuah teknologi pengukuran yang dilakukan dari jarak jauh dan melaporkan informasi kepada pengguna atau operator sistem. Dalam penelitian ini alat telemetri bekerja pada band frequency 915 Mhz dengan daya pancar sebesar 20 dBm atau setara dengan 100 mW dan hanya menggunakan parameter throughput sebagai parameter yang dianalisis. Penelitian ini menggunakan protokol MAVlink protokol, yaitu sebuah protokol yang khusus untuk digunakan untuk benda terbang. Dari hasil percobaan didapatkan dengan frekuensi 915 Mhz dan dengan daya pancar sebesar 100 mW, alat ini hanya dapat memancarkan sejauh 22 meter. Dari analisi throughput semakin jauh jarak penelitian maka akan semakin buruk juga kualitas dari pengiriman data. Hal-hal yang dapat mengganggu dari penelitian ini salah satunya adalah kelembaban. Kelembaban di suatu tempat akan membawa molekul-molekul air yang bisa menghambat jalanya pengiriman data, karena pada dasarnya air merupakan molekul yang bersifat dipole. .