RANCANG BANGUN ALAT SORTASI JERUK OTOMATIS BERDASARKAN UKURAN DAN KEBUSUKAN MENGGUNAKAN SISTEM KONVEYOR DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

Abstract

Jeruk adalah salah satu jenis buah yang cukup menjanjikan untuk di ekspor. Salah satu cara meningkatkan nilai ekonomis jeruk terutama untuk pasar ekspor adalah dengan melakukan sortasi. Jeruk hasil sortasi akan dikatagorikan berdasarkan ukuran dan kebusukan buah. Sistem kendali menggunakan catu daya 15 Volt, mikrokontroler Atmega 8535, Sensor warna TCS 230, inframerah, photodioda, dan potensiometer. Secara keseluruhan prinsip kerja alat ini yaitu, buah yang terdapat pada bak penampungan akan terbaca oleh potensiometer sebagai pendeteksi ukuran kemudian sensor warna TCS230 akan mendeteksi kebusukan buah dan buah akan masuk pada lubang masing-masing sesuai grade. Dilakukan lima kali pengujian untuk setiap sensor dan didapatkan nilai yang berbeda antara pembacaan faktual dan pembacaan sensor. Pengujian pertama pada sensor potensiometer, perbedaan data disebabkan oleh pembacaan nilai diameter yang berbeda oleh potensiometer karena posisi buah yang keluar dari bak penampungan tidak selalu sama. Dari perbedaan data diatas ratarata nilai eror persen sebesar 5.85% untuk lima kali pengujian. Kemudian pengujian pada sensor warna tcs230, rata-rata tingkat kesalahan dalan pembacaan sensor warna tcs230 sebesar 5.82%. Kesalahan yang dihasilkan dari perbandingan pembacaan disebabkan oleh Posisi dan jarak buah dalam proses sortasi yang berbeda pada saat menghadap ke sensor warna tcs230. Kapasitas kerja alat sortasi ini memiliki rata-rata kapasitas sortasi sebesar 20 buah/97detik atau sama dengan 742.2 buah/jam.