SISTEM PROTEKSI ARUS PADA MOBIL LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA16

Abstract

Kemajuan teknologi pada sebagian besar peralatan tidak akan lepas dengan penggunaan motor. Terdapat berbagai jenis motor yang ada saat ini, salah satunya adalah motor Brushless Direct Current (BLDC) yang memiliki banyak kelebihan dibanding jenis motor lainnya. Pada penilitian ini akan dibuat Sistem Proteksi Arus Pada Mobil Listrik Berbasis Mikrokontroller Atmega16 sehingga apabila terdapat arus lebih yang masuk pada motor, sistem ini akan memproteksi arus yang akan masuk pada motor BLDC tersebut. Verifikasi sistem kendali menggunakan aki 12V, mikrokontroller ATMega 16, motor BLDC 500W dan sensor arus. Secara keseluruhan prinsip kerja dari alat ini yaitu, saat arus yang mengalir pada motor melebihi 4 A, maka motor akan trip. Dan untuk memulai motor berputar kembali, maka rangkaian kontrol harus direset. Besar arus yang mengalir pada motor, tergantung dari masukan PWM yang diberikan, semakin besar nilai PWM yang dibeerikan, maka arus yang mengalir pada motor, akan semakin besar. Semakin besar arus yang mengalir pada motor, maka kecepatan putar motor semakin cepat.