IMPLEMENTASI MOTOR BLDC DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY PADA KENDARAANUNTUK PERTANIAN DAN KESEHATAN

Abstract

Pada saat ini banyak mobil listrik dirancang menggunakan motor Brushless Direct Current (BLDC) sebagai penggeraknya. Motor ini tidak menggunakan komutator mekanis seperti pada motor DC konvensional, tetapi menggunakan komutator elektronik. Komutator ini selain befungsi menyinkronkan daya yang diberikan dengan kedudukan magnet permanen, juga akan diperdumakan sebagai kontrol kecepatan. Pada penelitian ini didisain kontrol BLDC yang berbasiskan pada kontrol logika Fuzzy, sehingga dapat disusun kontrol yang optimal untuk penerapan pada bidang pertanian dan kesehatan. Kontrol pada tahap awal dilakukan dengan menggunakan komputer serta sistem antar muka Peripkeral Component Interconnect (PCI) 1710 HG yang menggunakan Simulink Matlab sebagai perangkat lunak pemodelan. Pengujian pada sistem kontrol logika Fuzzy tahap pertama menghasilkan peningkatan efisiensi. Logika Fuzzy pada tahap ini digunakan untuk memilih duty cycle dan frekuensi PWM kontrol motor. Hasil tersebut masih perlu diuji lagi untuk kondisi beban yang bervariasi serta untuk aplikasi pada bidang pertanian dan kesehatan yang beragam.