RANCANG BANGUN MINIATUR CRANE (DEREK) OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN PLC TOSHIBA TIPE MDR 40

Abstract

Seiring dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini, teknik pengontrolan juga semakin maju dan berkembang. Pengontrolan menjadi otomatis dan terpusat, dengan menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Proyek akhir yang berjudul “Rancang Bangun Miniatur Crane (Derek) Otomatis dengan Menggunakan PLC Toshiba Tipe MDR 40” ini bertujuan untuk merancang dan membuat miniatur sistem yang dapat bekerja secara otomatis. Dalam aplikasinya diperlukan perpaduan perangkat mekanik, perangkat elektronik, PLC dan pemrogramannya dengan komputer. PLC yang digunakan adalah merk Toshiba Tipe MDR 40 dengan bahasa pemrograman berupa diagram tangga dalam format Tpds. Crane (derek) otomatis dengan PLC ini menggunakan enam masukan yakni empat buah sensor dan dua buah saklar pembatas dengan lima keluaran yakni dua buah motor dc dan sebuah magnet solenoid. Hasil yang didapat dari penelitian adalah sistem yang dibuat telah dapat bekerja secara otomatis.