ANALISIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA 20 HP DENGAN PERBANDINGAN KONTROL PI DAN PID

Abstract

Sekarang ini banyak peralatan listrik yang menggunakan motor. Motor terbagi menjadi beberapa macam seperti motor DC dan motor Induksi. Tetapi peralatan yang menggunakan motor DC sangat sedikit, dikarenakan motor DC memiliki banyak kelemahan. Kelemahannya antara lain harga motor DC sendiri sangat mahal, ukuran motor yang sangat besar sehingga menyebabkan banyak perusahaan jarang menggunakan dan membutuhkan pemeliharaan (maintenance) yang rutin.Maka daripada itu,banyak perusahaan yang beralih menggunakan motor induksi. Selain harganya lebih murah dibandingkan motor DC, motor induksi memiliki ukuran yang lebih kecil. Tetapi motor induksi juga memiliki kekurangan yaitu sulit untuk mengatur kecepatan. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem kontrol untuk mengatur kecepatan tersebut. Motor induksi juga memiliki dua bagian utama, yaitu bagian yang diam (stator) dan bagian yang berputar (rotor). Dua jenis rotor pada motor induksi yang umum digunakan berdasar konstruksinya adalah jenis squirrel cage dan wound. Bagian stator memiliki inti magnet berurat silinder yang diletakkan didalam tutup logam dan dilengkapi pelat bed, tutup luar, dan kotak terminal batang. Pada tengah tutup luar dipasang bearing yang menyangga batang rotor. Bagian rotor terdiri dari lapisan-lapisan besi berbentuk silinder yang berjarak sama antar slot yang berisi lilitan rotor. Motor induksi yang digunakan adalah motor induksi jenis rotor sangkar (squirrel-cage) hubungan bintang, Y. Pada motor induksi ini dapat diketahui besar tegangan atau arus tiap fasanya. Keluaran yang dihasilkan dari motor induski tiga fasa ini terdiri dari sistem elektrik, yaitu nilai fluks stator dan torsi elektromagnetik dan sistem mekanis, yaitu kecepatan putaran rotor.