Kamera Otomatis untuk Mengikuti Gerak Presenter menggunakan bahasa Pemrograman Java

Abstract

Kamera merupakan suatu perangkat elektronik yang sering ditemui dalam kehidupan sehari hari. Dulu kamera digunakan sebagai media untuk mengambil citra suatu obyek namun seiring dengan perkembangan teknologi kamera dialih fungsikan menjadi suatu alat tertentu seperti menangkap dan menyimpan citra pada Presenter atau pembawa acara. Biasanya kamera yang digunakan untuk mengambil citra presenter dijalankan secara manual namun seiring dengan perkembangan teknologi sekarang ini dimungkinkan suatu kamera dapat beroperasi atau bergerak secara otomatis untuk menangkap gambar presenter sehingga lebih mudah dan efektif. Kamera otomatis untuk mengikuti gerak presenter ini menggunakan metode pengolahan citra. Citra yang dihasilkan dari kamera akan diproses menggunakan bahasa pemrograman java . Untuk mengolah citra pada pemrograman java terlebih dahulu citra dikonfersikan menjadi BufferedImage yang merupakan media untuk menyimpan data sementara dalam memori. Didalam BufferedImage image tersebut citra diproses dengan menentukan berapa nilai RGB yang akan digunakan yang sebelumnya telah di deklarasikan nilai pada RGB. Pada proses tersebut digunakan Threshold yang berfungsi memberikan toleransi range maksimal dan minimal nilai RGB. Selain itu juga digunakan proses scaning untuk menentukan koordinat dari posisi1 dan posisi2. Proses scaning posisi1 dijalankan dengan menscaning dari atas kebawah dan berpindah ke kanan sedangkan scaning untuk posisi2 dijalankan dari atas ke bawah dan berpindah dari kanan ke kiri. Dari proses scaning tersebut dihasilkan koordinat titik posisi1 dan posisi2. Koordinat posisi tersebut dimasuk dalam area kanan, kiri atau tengah. Untuk menggerakkan kamera diperlukan motor DC yang mempunyai gearbox agar akselerasinya mudah diatur. Untuk menjalankan motor DC diperlukan suatu rangkaian H-Bridge untuk mengontrol arah putar motor. Pemrograman untuk motor DC dilakukan melalui koneksi antara Port Pararel LPT1 komputer (DB25). Pemrograman pada motor DC digunakan alamat register berupa 0x0B=Putar Kiri, 0x0E=Putar kanan dan 0x00=berhenti. Kesimpulan yang didapat dari hasil analisis dan pembahasan pada penelitian ini adalah kamera otomatis untuk mengikuti gerak presenter menggunakan bahasa pemrograman Java dapat berjalan dengan baik dan dapat mengikuti gerak presenter dengan jarak ideal antara presenter dengan kamera sebesar 2 meter sampai dengan 6 meter. Setiap kamera tidak memiliki jarak ideal yang sama tergantung kualitas kamera tersebut. Range thresholding yang digunakan sebesar 10 sampai 50 range dengan tingkat keberhasilan sebesar 72,73%. Untuk ukuran minimal objek presenter minimal 1 pixel dan maksimal 178 pixel dengan lebar objek sebenarnya 43 cm. Hal tersebut berhubungan jarak presenter terhadap kamera dimana semakin jauh presenter terhadap kamera maka citra presenter yang ditangkap semakin kecil. Kecepatan maksimal presenter sebesar 11,3 m/s yang diasumsikan berdasarkan kecepatan maksimal motor