Please use this identifier to cite or link to this item:
https://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/121093
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | MAULANA, Bima Wahyu | - |
dc.date.accessioned | 2024-06-06T03:18:33Z | - |
dc.date.available | 2024-06-06T03:18:33Z | - |
dc.date.issued | 2024-01-31 | - |
dc.identifier.nim | 211920201007 | en_US |
dc.identifier.uri | https://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/121093 | - |
dc.description.abstract | Kursi roda cerdas adalah modifikasi dari kursi roda yang digerakkan menggunakan motor DC dan ditambah dengan sistem kontrol. Sistem kontrol pada kursi roda cerdas terbagi menjadi dua, yaitu kontrol motor DC dan kontrol otomatis kursi roda. Kontrol otomatis pada kursi roda cerdas menggunakan sistem deep learning yang dapat melakukan prediksi gerakan pada kursi roda. Sistem kendali deep learning yang digunakan untuk mengendalikan kursi roda cerdas sangat banyak. Penelitian ini menggunakan CNN untuk melakukan prediksi gerakan kursi roda. Data pada gerakan kursi roda diolah dengan membaginya sebagai gerakan yang diinginkan yang direpresentasikan dengan label bernilai satu, dan gerakan selain yang diinginkan dengan representasi label bernilai nol. Penelitian ini menggunakan sistem ensemble untuk memilih model CNN yang cocok. Penelitian ini menghasilkan lima model CNN dengan CNN pertama adalah prediksi gerakan kiri dan selain gerakan kiri. CNN kedua adalah prediksi gerakan kanan dan selain gerakan kanan. CNN ketiga adalah prediksi gerakan maju dan selain gerakan maju. CNN keempat adalah prediksi gerakan mundur dan selain gerakan mundur. CNN kelima adalah prediksi berhenti dan selain berhenti. Sistem ensemble CNN mampu memprediksi semua gerakan kursi roda. Nilai anova test menunjukkan semua CNN menunjukkan nilai yang tidak signifikan pada perbandingan dua model CNN. | en_US |
dc.description.sponsorship | DPU Dr. Satryo Budi Utomo, S.T., M.T. DPA Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D | en_US |
dc.language.iso | other | en_US |
dc.publisher | Fakultas Teknik | en_US |
dc.subject | Kursi Roda Cerdas | en_US |
dc.subject | Convolutional Neural Network (CNN) | en_US |
dc.subject | Ensemble-CNN | en_US |
dc.title | Klasifikasi Motor Imagery Berbasis Spatio Temporal Deep Learning Untuk Sistem Kendali Kursi Roda Cerdas | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
dc.identifier.prodi | Magister Teknik Elektro | en_US |
dc.identifier.pembimbing1 | Dr. Ir. Satryo Budi Utomo S.T., M.T. | en_US |
dc.identifier.pembimbing2 | Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D | en_US |
dc.identifier.validator | Kacung- 3 Juni 2024 | en_US |
dc.identifier.finalization | 0a67b73d_2024_06_tanggal 06 | en_US |
Appears in Collections: | MT-Engineering |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Bima Wahyu Maulana_211920201007.pdf Until 2028-05-02 | 3.91 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.