Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/121093
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorMAULANA, Bima Wahyu-
dc.date.accessioned2024-06-06T03:18:33Z-
dc.date.available2024-06-06T03:18:33Z-
dc.date.issued2024-01-31-
dc.identifier.nim211920201007en_US
dc.identifier.urihttps://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/121093-
dc.description.abstractKursi roda cerdas adalah modifikasi dari kursi roda yang digerakkan menggunakan motor DC dan ditambah dengan sistem kontrol. Sistem kontrol pada kursi roda cerdas terbagi menjadi dua, yaitu kontrol motor DC dan kontrol otomatis kursi roda. Kontrol otomatis pada kursi roda cerdas menggunakan sistem deep learning yang dapat melakukan prediksi gerakan pada kursi roda. Sistem kendali deep learning yang digunakan untuk mengendalikan kursi roda cerdas sangat banyak. Penelitian ini menggunakan CNN untuk melakukan prediksi gerakan kursi roda. Data pada gerakan kursi roda diolah dengan membaginya sebagai gerakan yang diinginkan yang direpresentasikan dengan label bernilai satu, dan gerakan selain yang diinginkan dengan representasi label bernilai nol. Penelitian ini menggunakan sistem ensemble untuk memilih model CNN yang cocok. Penelitian ini menghasilkan lima model CNN dengan CNN pertama adalah prediksi gerakan kiri dan selain gerakan kiri. CNN kedua adalah prediksi gerakan kanan dan selain gerakan kanan. CNN ketiga adalah prediksi gerakan maju dan selain gerakan maju. CNN keempat adalah prediksi gerakan mundur dan selain gerakan mundur. CNN kelima adalah prediksi berhenti dan selain berhenti. Sistem ensemble CNN mampu memprediksi semua gerakan kursi roda. Nilai anova test menunjukkan semua CNN menunjukkan nilai yang tidak signifikan pada perbandingan dua model CNN.en_US
dc.description.sponsorshipDPU Dr. Satryo Budi Utomo, S.T., M.T. DPA Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.Den_US
dc.language.isootheren_US
dc.publisherFakultas Tekniken_US
dc.subjectKursi Roda Cerdasen_US
dc.subjectConvolutional Neural Network (CNN)en_US
dc.subjectEnsemble-CNNen_US
dc.titleKlasifikasi Motor Imagery Berbasis Spatio Temporal Deep Learning Untuk Sistem Kendali Kursi Roda Cerdasen_US
dc.typeThesisen_US
dc.identifier.prodiMagister Teknik Elektroen_US
dc.identifier.pembimbing1Dr. Ir. Satryo Budi Utomo S.T., M.T.en_US
dc.identifier.pembimbing2Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.Den_US
dc.identifier.validatorKacung- 3 Juni 2024en_US
dc.identifier.finalization0a67b73d_2024_06_tanggal 06en_US
Appears in Collections:MT-Engineering

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Bima Wahyu Maulana_211920201007.pdf
  Until 2028-05-02
3.91 MBAdobe PDFView/Open Request a copy


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.