Penerapan Metode Extended Kalman Filter Pada Kasus Pertumbuhan Penduduk Kabupaten Jember

Abstract

Penelitian ini membahas estimasi jumlah penduduk Kabupaten Jember menggunakan metode Extended Kalman Filter (EKF) dan menentukan model pertumbuhan logistik yang sesuai untuk prediksi pertumbuhan penduduk Kabupaten Jember. Terdapat dua asumsi model pertumbuhan logistik yang akan dibandingkan yaitu model pertumbuhan logistik dengan asumsi fungsi populasi linier dan model pertumbuhan dengan asumsi fungsi populasi parabolik. Proses percobaan dilakukan sebanyak tiga kali, yaitu menggunakan 6, 14, 28 data pengukuran untuk mengetahui efisiensi metode Extended Kalman Filter. Data pengukuran yang digunakan adalah data jumlah penduduk Kabupaten Jember tahun 1990-2017 yang berasal dari buku atau laporan yang diterbitkan oleh Badan Pusat Statistik Provinsi Jawa Timur. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa model pertumbuhan logistik dengan asumsi fungsi populasi parabolik lebih sesuai dengan pertumbuhan penduduk Kabupaten Jember dalam jangka waktu tahun 1990-2017 dibandingkan model pertumbuhan logistik dengan asumsi fungsi populasi linier. Metode Extended Kalman Filter mampu meningkatkan tingkat kepercayaan hasil estimasi ditunjukkan dengan rata-rata norm kovariansi error yang semakin kecil. Semakin banyak data pengukuran yang digunakan, hasil estimasi menggunakan metode Extended Kalman Filter semakin baik dan mendekati data sebenarnya.