Implementasi Metode Behavior Base Control dan Fuzzy Logic pada Robot Disinfektan Uv Botanuv-19 Universitas Jember

Abstract

Dimasa pandemik ini proses sterilisasi sangatlah diperlukan, utamanya diperlukan di rumah sakit, fasilitas umum, perkantoran. Fasilitas Umum menjadi tempat dimana virus-virus banyak ditemui selain rumah sakit. Untuk menyediakan tempat yang aman bagi masyarakat umum, proses sterilisasi ini diperlukan untuk setiap saat. Sinar ultraviolet dapat membunuh virus namun demikian, sinar ultraviolet tidaklah aman bagi manusia karena sinar ini dapat menyebabkan masalah kulit, diantaranya kulit terlihat menjadi lebih tua dari umur aslinya, kulit menjadi berwarna merah seperti terbakar,kulit menjadi gelap, dan yang paling parah adalah merusak materi genetic pada sel-sel kulit sehingga menyebabkan kanker kulit. Dari permasalah yang saat ini di miliki oleh Botanuv-19 yaitu terkait perlunya operator untuk mengoprasikan Botanuv-19 makanpenulis mencoba mengimplementasikan metode behavior base control dan fuzzy logic pada Botanuv-19. Hasil yang diperoleh adalah sistem yang telah dibuat mampu menjawab permaslahan yang ada pada botanuv-19 yaitu Botanuv-19 mampu bermanuver atau menyusuri ruangan dang menghindari halangan pada kondisi ruangan terbuka maupun tertutup.