Desain Prototype Fermentor Stater Mocaf dengan Sistem Kontrol Suhu dan PH Menggunakan Gain Schedulling PID Controller

Abstract

Fermentasi Starter MOCAF merupakan fermentasi yang dilakukan menggunakan benih berupa bakteri lactobacillus plantaru. Keberhasilan pembuatan tepung mocaf tergantung pada Starter yang dibuat. Pembuatan alat Starter MOCAF yang dilengkapi dengan pengaturan suhu dan pH ini dapat membantu para pengusaha MOCAF dalam pembuatan Starter. Fermentor Starter MOCAF menggunakan arduino mega 2560 sebagai 2560 sebagai mikrokontroller. Terdapat heater untuk menjaga kestabilan suhu 37! selama fermentasi Starter dilakukan.Kemudian terdapat solenoid valve untuk mengeluarkan cairan asam sitrat (asam) dan air 8+ (basa) sehingga nilai pH masih berada pada kisaran 4-6. Ada beberapa pengujian yang dilakukan, yaitu pengujian sensor pH dan suhu, pengujian motor PG45 untuk mengetahui keluaran duty cycle serta pengujian keseluruhan menggunakan metode air dan Starter MOCAF. Pengujian keseluruhan menggunakan metode gain schedulling PID untuk mengontrol suhu dan pH. Fermentasi ini dilakukan selama 24 jam, dengan setpoint pH sebesar 5 dan setpoint suhu sebesar 37 Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai setpoint pH yaitu sebesar 20 menit 14 detik sedangkan waktu yang dibutuhkan untuk mencapai setpoint suhu yaitu 26 menit 18 detik .