Studi Awal Lampu Bedah Medis Lima Derajat Kebebasan Dengan Sotware Ansys Dan Roboanalyzer

Abstract

Proses tindakan operasi memerlukan penerangan lampu secara baik. Penerangan akan memperjelas pengelihatan mata pada saat proses tindakan operasi berlansung. Lampu bedah medis adalah alat yang digunakan untuk penerangan pada saat jalannya operasi. Keadaan dokter masih menggunakan handskun yang terkontaminasi banyak bakteri ketika operasi berlangsung, membuat dokter kesulitan untuk mengarahkan cahaya lampu. Permasalahan tersebut menjadi alasan diciptakannya lampu operasi dengan penggerak lengan otomatis berbasis robot manipulator. Penelitian ini membahas mengenai gerakan robot dan kekuatan lengan robot. Analisa gerakan robot menggunakan analisis forward kinematik pada Software RoboAnalyzer dan simulasi kekuatan material menggunakan software Ansys. Redesain ditujukan untuk membuat lengan robot lebih kuat. Dibuat model baru (model lampu bedah medis 2A dan 2B) dari dibandingkan dengan model lampu bedah medis lama (lampu bedah medis generasi 1). Didadapatkan hasil desain lampu yang optimal yaitu desain lampu bedah medis 2B. Desain lampu 2B mengalami deformasi dan stress terkecil serta safety factor minimum lebih baik dari desain lampu lainnya yaitu Stress maksimum 140,33 MPa, dan safety factor minimum sebesar 1,4631. Lampu hasil optimasi akan di analisa dari segi kinematik. Tujuan analisa untuk mengetahui pergerakan yang terjadi pada sistem mekanik.