Implementasi Fuzzy Inferences System Mamdani Pengatur Kekeruhan Air Kolam pada Budidaya Ikan Lele Berbasis Emebedded System

Abstract

Pengatur kekeruhan air kolam ikan lele dan pemberian nutrisi pada kolam ikan lele merupakan salah satu konsep untuk mengurangi sifat kanibalisme ikan lele dilakukan dengan cara otomatis bertujuan untuk mempermudah pembudidaya ikan lele dalam mengetahui sifat ikan lele pada kolam siap panen, harapannya supaya pembudidaya tidak mengkira-kira lagi dalam penentuan kualitas air kolam. Pemanfaatan teknologi pada pengatur kekeruhan air kolam ikan lele merupakan salah satu cara yang dapat mengurangi sifat kanibalisme pada ikan lele, sistem pengoperasiannya bekerja secara otomatis. Mikrokontroler dapat mengubah semua yang awalnya dilakukan secara manual dapat dilakukan secara otomatis. Metode fuzzy inference sistem merupakan metode yang sering digunakan dalam menghasilkan sebuah keputusan pada sistem. Metode fuzzy inference sistem juga banyak digunakan peneliti sebagai sistem kendali secara otomatis. Sistem inferensi fuzzy setidaknya membutuhkan minimal dua parameter untuk dapat melakukan proses inferensi. Penerapan metode fuzzy mamdani pada penelitian ini diharapkan mampu membuat kekeruhan air kolam ikan lele yang optimal. Hasil penelitian ini menghasilkan output yaitu kekeruhan air yang optimal dari campuran nutrisi, sesuai dengan aturan-aturan yang telah ditentukan dari hasil penerapan metode fuzzy mamdani.