Sistem Peramalan Sudut Gerak Jari pada Robot Tangan untuk Terapi Stroke dengan Metode Long Short Term Memory (LSTM)

Abstract

Berdasarkan data dari Kemenkes RI, setiap tahunnya lebih dari 36 juta orang meninggal karena Penyakit Tidak Menular (PTM) (63% dari seluruh kematian). Secara global PTM penyebab kematian nomor satu setiap tahunnya adalah penyakit kardiovaskuler salah satunya yaitu stroke. Stroke merupakan suatu sindrom yang diakibatkan oleh adanya gangguan aliran darah pada salah satu bagian otak yang menimbulkan gangguan fungsional otak berupa defisit neurologik atau kelumpuhan saraf. Penderita pasca stroke yang sudah dinyatakan sembuh masih belum bisa melakukan aktivitas seperti biasa, maka diperlukan rehabilitasi untuk mengembalikan fungsi otot. Tujuan penelitian ini yaitu dapat merancang sebuah robot tangan yang dapat digunakan sebagai alat terapi stroke yang dapat mendeteksi sudut dengan metode Long Short Term Memory (LSTM). Dengan adanya peramalan ini diharapkan dapat mendukung untuk rehabilitasi stroke pada fase sub akut. Selain itu meningkatkan efektifitas dari penggunaan robot terapi dan dapat meningkatkan kondisi dari pasien sehingga dapat kembali beraktivitas seperti sebelumnya serta terciptanya teknologi yang dapat dijangkau oleh masyarakat. Ada beberapa tahapan dalam penelitian ini yaitu tahapan pengambilan data, perancangan dan pengujian. Tahapan pengambilan data dilakukan dengan pemrosesan sinyal Electromyography (EMG) yang diterima dari myoarmband dan mengambil sudut gerak jari menggunakan smart glove. Tahapan perancangan diantaranya perancangan elektronika, desain sistem kendali serta perancangan mekanik dari robot tangan. Pengujian sistem dilakukan dalam dua tahap yaitu pengujian secara offline dan secara online.