Rancang Bangun Motor Brushless Direct Current Three Phase Axial Flux Policarbonat (PC) pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Abstract

Teknologi merupakan sesuatu yang tidak dapat dipisahkan dalam kehidupan manusia pada masa digitalisasi saat ini. Teknologi hampir memenuhi keseluruhan aspek pada kehidupan manusia, dari segi pekerjaan, komunikasi, alat bantu, bahkan sampai dengan tingkat hiburan juga di bopong oleh berkembangnya teknologi yang ada didunia. Lambat tahun teknologi mengalami perkembangan yang pesat , dengan berkembangnya teknologi ini mampu membantu aktivitas manusia dalam berbagai hal, salah satunya teknologi unmanned aerial vehicle atau drone yang dapat dikendalikan dengan remote kontrol. Perencanaan motor brushless direct current three phase axial flux polycarbonate sebagai gaya angkat pada unmanned aerial vehicle dengan spesifikasi motor stator tunggal dengan jumlah kutup sebanyak 6 kutup. Setiap kumparan stator terdiri dari 115 lilitan kawat email dengan diameter kawat sebesar 0,5mm. Memiliki rotor dengan jari-jari 2,5 cm. Magnet pada rotor terdiri dari 8 buah magnet yang dipasang secara bersilang. Untuk pengujian kinerja motor menggunakan bantuan driver yaitu electronik speed control dengan tegangan maksimal 12 volt lalu mendapatkan karakteristik motor berupa tegangan, arus, daya output, kecepatan putar motor (RPM), kuat dorong atau gaya thrust dan torsi. Pengujian untuk mengetahui kinerja dari motor brushless direct current three phase axial flux polycarbonate dengan variasi tegangan sumber 6,8 volt sampai 12 volt menghasilkan arus, kecepatan putar motor (RPM), kemudian untuk daya output, kuat dorong atau gaya thrust dan torsi didapatkan dari perhitungan. Setelah mendapatkan data yang sudah terkumpul kemudian mengetahui kinerja dan karekteristik dari motor brushless direct current three phase axial fluc polycarbonate. Berdasarkan hasil pengujian, dimana motor brushless direct current three phase axial fluc polycarbonate dengan menggunakan variasi tegangan dari terendah sampai tertinggi maka nilai dari arus, torsi dan daya ouput meningkat pula. Untuk kecepatan putar motor tertinggi yaitu 22750 RPM dengan tegangan maksimal 12 volt, gaya thrust motor harus lebih besar dari gaya thrust quadcopter agar dapat terbang dari pengujian gaya thrust motor didapatkan 1,895 kg m/s2 dari gaya thrust quadcopter yaitu 1,715 kg m/s2.