Sistem Kontrol dan Monitoring pada Perubahan Posisi Robot Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda

Abstract

Dalam pertandingan KRSBI Beroda, robot harus dapat beroperasi secara otomatis dalam mengambil bola, menggiring bola, menendang bola, menghindari lawan, dan menuju ke posisi awal start sesuai dengan instruksi wasit, seperti corner, golkick, penalty, dan lainnya. Oleh karena itu, diperlukan sistem monitoring navigasi dan kontrol robot secara wireless, sehingga dapat memonitor perpindahan posisi robot secara real time dan memberi perintah kepada robot agar berpindah posisi sesuai yang diinginkan, juga dapat mengkoordinasi pergerakan antar robot secara otomatis.