Implementasi Pergerakan Robot Penjaga Gawang KRSBI (BERODA) Dengan Metode Fuzzy PID

Abstract

Kontes Robot Sepakbola Indonesia merupakan salah satu kegiatan bagian dari Kontes Robot Indonesia (KRI). Yang diselenggarakan secara rutin tiap tahunnya oleh Kementrian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi. Sebagai ajang kompetisi rancang bangun dan rekayasa dalam bidang robotika. Saat ini hampir semua mengetahui tentang robot. Dunia ilmu dan teknologi bidang robotika mengalami perkembangan yang sangat pesat, banyak para ahli melakukan penelitian beragam inovasi robot agar dapat meringankan pekerjaan manusia. Pada penelitian ini memiliki tujuan bagaimana robot penjaga gawang dapat mengetahui gerakan bola yang menuju gawang. Kemudian bagaimana robot menentukan arah dengan sensor Cmps dan terakhir bagaimana proses pergerakan robot menggunakan Kontrol Fuzzy PID.